振动与冲击

作者：关广丰，熊伟，王海涛

单位：大连海事大学机械工程系，大连 116026

关键词：多轴电液振动台；冗余驱动；加速度控制；运动学分析；内力协调

<div style="line-height: 150%">冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力，改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标，已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。首先基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信号的转换，设计加速度控制回路，提高大位姿条件下系统的控制精度。然后基于冗余振动台动力学方程设计内力协调控制回路，减小各缸间的内力耦合。最后分别通过位姿控制、阶跃响应、加速度频率特性分析和正弦振动实验验证控制策略的有效性。</div> <div style="line-height: 150%">&nbsp;</div>

来源：2018年第6期

《振动与冲击》期刊编辑部

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