振动与冲击

作者：吴宏宇，王春洁,，丁建中，王巨涛，满剑锋，罗  敏

单位：1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191；2. 虚拟现实技术与系统国家重点实验室, 北京 100191；3. 北京空间飞行器总体设计部, 北京100094

关键词：腿式着陆器；动力学分析；模型修正；Kriging代理模型；多目标优化

建立新型着陆器的单腿动力学仿真模型，着陆器与着陆面的碰撞采用非线性阻尼弹簧模型模拟。出于提高仿真模型计算结果准确性的目的，参照装有单套着陆缓冲机构的着陆器物理样机的冲击试验结果，对非线性阻尼弹簧碰撞模型中的刚度系数、阻尼系数和非线性指数进行修正。为了提高模型修正的计算效率，构造出能准确反映仿真结果相对于试验结果误差值的Kriging代理模型，并应用第二代非劣排序遗传算法（NSGA-Ⅱ），以最小化Kriging代理模型计算出的误差值作为目标，实现非线性阻尼弹簧碰撞模型的参数修正。将修正后的参数代入仿真模型进行验证，相比于冲击试验结果，新模型计算出的着陆器主体下降距离误差由修正前的29.4%降低到5.9%，辅助支柱最大缓冲行程误差由修正前的24.7%降低到8.4%。<br>

来源：2018年第5期

《振动与冲击》期刊编辑部

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