振动与冲击

作者：赵喆 ， 贾玉红     田剑波

单位：1. 上海飞机设计研究院 液压系统设计研究部，上海 201210；2. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院，北京 100191

关键词：起落架; 复杂布局小车式起落架；前轮转弯; 模糊控制; 控制律

飞机在地面低速滑行阶段转弯时前轮和主轮不能发生侧滑[1]。在实际应用中，为满足上述条件，前轮偏转角速度多取为许用角速度下限进行匀速转弯[1]，但该方式大幅降低了飞机的地面操纵性能。同时，由于复杂布局小车式起落架系统的自由度较高，往往难以求出前轮许用偏转角速度的通解。为解决上述问题，对复杂布局小车式起落架系统建立一套动力学分析模型；并基于模糊控制理论，设计一套前轮转弯角速度控制律。经仿真运算证明：飞机前轮转弯许用角速度主要受飞机速度、前轮偏转角度以及飞机航向载荷等因素影响；在不改变飞机构型、不影响飞机性能及安全性的前提下，可通过降低飞机速度及发动机推力等方式提高起落架系统许用前轮转弯角速度；模糊控制理论可应用于飞机前轮转弯角速度控制律设计；基于模糊控制理论的飞机前轮转弯角速度控制律可充分发掘起落架系统地面运动能力，并显著提升起落架系统地面操纵性能。<br>

来源：2018年第4期

《振动与冲击》期刊编辑部

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