振动与冲击

作者：王志伟 秦俊奇 杨功流石志勇狄长春 王风杰

单位：1.军械工程学院 石家庄 050003;2. 北京航空航天大学100191；3. 陕西华阴63870部队 华阴714200

关键词：捷联惯导；中间坐标系；初始对准；动基座

针对传统解析法粗对准不能适用于动基座的问题，提出了一种基于重力量测的解析法动基座初始对准新方法。首先在导航时间中点处的惯性系中建立了中间坐标系；然后将载体系和导航系中的重力矢量投影到中间坐标系中，并对中间坐标系两侧的投影分别求和以及叉乘运算，得到的两个三维空间分别对应初始导航坐标系和初始载体坐标系，并利用所得三维空间完了成动基座条件下的初始对准；最后对几种不同工况下的对准过程进行了仿真对比。结果说明所提方法能够适用于动基座对准，在工程上易于实现，并对车载惯导系统实现行进间对准有一定指导意义。<br>

来源：2018年第3期

《振动与冲击》期刊编辑部

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