振动与冲击

作者：党选举，苗茂宇，姜辉，伍锡如，李珊

单位：1.桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，桂林 541004；2.桂林电子科技大学 教学实践部，桂林 541004

关键词：开关磁阻电机；偏差预处理；双权值神经网络；有限差分扩展卡尔曼滤波

开关磁阻电机(SRM)的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式。传统控制多采用SRM线性转矩模型求得参考电流，导致其运行时转矩脉动大。该文提出基于转矩偏差的双权值神经网络(DWNN)自适应PID控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)预测电流的前馈补偿控制相结合的SRM控制策略。(1)加入偏差预处理，对转矩偏差进行非线性处理，实现&ldquo;小误差，大增益，大误差，小增益&rdquo;的控制，以此为基础进行双权值神经网络自适应PID的电流控制；(2)采用预测电流，构成参考电流的前馈补偿控制，提高控制系统一步预测能力。基于有限差分扩展卡尔曼滤波预测电流，将其与参考电流之差实时补偿参考电流，优化得到恒转矩下有效的控制电流，间接实现总转矩的有效控制。仿真结果证明该文所提控制策略能有效抑制SRM的转矩脉动。<br> |&quot;/'/

来源：2018年第3期

《振动与冲击》期刊编辑部

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