振动与冲击

作者：汪若尘，钱禹辰，丁仁凯，孟祥鹏，谢健

单位：1.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013

关键词：混合电磁悬架；LQG控制；刚度；阻尼

本文提出了一种具有三种模式的混合电磁悬架，三种模式分别侧重于悬架的平顺性、轮胎接地性和综合性能，协调了悬架平顺性与轮胎接地性之间的矛盾。建立了混合电磁悬架的动力学模型，确定了各个模式下LQG控制策略的加权系数。在不同的模式下分析了刚度、阻尼对于悬架动力学性能以及悬架能耗特性的影响，确定了不同模式下刚度和阻尼的取值，并进行了仿真分析，结果表明：混合电磁悬架相比于传统被动悬架能够有效改善悬架动力学性能，且相比于主动悬架能明显减少能量消耗。最后进行了试验研究，试验结果与仿真结果基本一致，验证了仿真结果的正确性，表明混合电磁悬架能够减少悬架主动控制时的能量消耗。<br>

来源：2018年第3期

《振动与冲击》期刊编辑部

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