振动与冲击

作者：张进秋，彭虎，张建，彭志召，孙宜权，王辉

单位：1. 装甲兵工程学院装备试用与培训大队北京 100072；2. 装甲兵工程学院技术保障工程系 北京 100072；3. 66222部队，北京 102202

关键词：遗传算法；LQR；权矩阵；优化

针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题，为降低权矩阵取值复杂度，分别设计权矩阵Q和R的权重参数 和 。建立优化目标函数f，并分析了 和 对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的快速搜索能力，通过降维寻优，得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明，GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显，目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效，适用于车辆工程领域。<br>

来源：2018年第22期

《振动与冲击》期刊编辑部

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