振动与冲击

作者：章家岩,，孟庆喜，冯旭刚，沈浩，王兵，胡雪峰

单位：1. 安徽工业大学 电气与信息工程学院,马鞍山243002;?2.安徽工业大学 电力电子与运动控制省高校重点实验室，马鞍山243002

关键词：迭代学习控制（ILC）；PID控制；结晶器；位移传感器；连铸

结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节，针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点，提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案：由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统；外环由迭代学习控制器（Iterative learning controller, ILC）单元构成结晶器液压振动系统，以保证系统的跟踪性能。通过电液系统的设计计算和Matlab的仿真分析，检验了ILC控制方案的动态跟踪效果。在此基础上，将其投入控制运行。结果表明：该控制方案具有鲁棒性强、动态性能好等优点，取得了良好的生产使用效果。<br> 关键词：迭代学习控制（ILC）；PID控制；结晶器；位移传感器；连铸

来源：2018年第17期

《振动与冲击》期刊编辑部

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