振动与冲击

作者：王中双，徐长顺，杨韬

单位：齐齐哈尔大学 机电工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006

关键词：向量键合图，动力学建模与仿真，铰间隙，平面连杆机构，因果关系

为提高含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真的效率及可靠性，提出了相应的向量键合图法。通过无质量杆-弹簧阻尼元件来描述旋转铰间隙，建立其向量键合图模型。在此基础上，给出了含铰间隙平面连杆机向量键合图模型的建立方法。针对该类机构向量键合图模型的微分因果环问题，提出了有效的解决方法，克服了其给机构自动建模与仿真所带来的代数困难。应用相应的算法，实现了含铰间隙的机电耦合系统计算机辅助动力学建模与仿真。通过实际算例验证了所述方法的可靠性和有效性。<br>

来源：2018年第10期

《振动与冲击》期刊编辑部

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