振动与冲击

作者：郝慧荣，张慧杰

单位：1.内蒙古工业大学 能源与动力工程学院，呼和浩特 010051

关键词：分块悬架；动力学模型；参数辨识

根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程，车身分块系统中不包含路面外扰，故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识，辨识出了从执行器到传感器的汽车分块悬架动力学模型。实现了悬架模型在线参数辨识与路面外扰反解识别，为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了坚实的基础。<br>

来源：2017年第9期

《振动与冲击》期刊编辑部

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