振动与冲击

作者：  李自强，，李以农，，钟银辉，杜明刚，杨阳

单位：1.重庆大学机械传动国家重点实验室2.重庆大学汽车工程学院，重庆，4000443.北方车辆研究所，北京，100072

关键词：非线性自适应滤波；振动主动控制；BFxLMS；在线辨识；齿轮传动系统

为了削减齿轮传动系统的振动响应，提出了在靠近激励源处附加压电堆作动器同时抑制两对齿轮振动的双通道主动控制结构。鉴于FxLMS自适应滤波算法对非线性系统应用的局限性，采用了一种非线性自适应滤波双线性FxLMS(Bilinear FxLMS, BFxLMS) 算法。由于次级通道的准确性对于BFxLMS算法的控制性能有很大的影响，而应用较广的叠加噪声次级通道辨识技术会降低控制系统的效果，因此本文采用了一种直接估计误差技术对次级通道进行在线辨识，搭建了二级齿轮传动系统振动主动控制试验台，利用dSPACE作为控制器进行了半实物仿真试验。试验结果表明，在以两对齿轮啮合基频为衰减目标时，应用BFxLMS算法和FxLMS算法控制的齿轮箱体上的振动都有明显的减弱，而BFxLMS算法在齿轮传动系统主动控制应用中有更好的控制效果，在第一对齿轮啮合基频处可以达到11 dB的衰减量，在第二对齿轮啮合基频处可以达到10 dB的衰减量。 <br>

来源：2017年第6期

《振动与冲击》期刊编辑部

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