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国内刊号：31-1316/TU
国际刊号：1000-3835
发布日期:
作者：王超新, 刘兴天 张志谊,
单位：1.上海交通大学振动、冲击、噪声研究所 上海 200240；2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 2002403.上海卫星工程研究所
关键词：微振动；立方体Stewart平台；主动隔振；雅克比矩阵；Fx-LMS
本文采用立方体结构隔振平台，它具有各向同性以及轴向运动解耦等特点。对立方体Stewart平台分别进行运动学和动力学分析，获得杆长与平台姿态的雅克比矩阵，揭示平台振动传递特性。采用压电叠堆为主动控制单元，设计立方体Stewart主动隔振平台，并通过实验测定平台主动杆在5 Hz-120 Hz频带内的输出特性，通过实测数据修正理论分析得到的雅克比矩阵。结合Fx-LMS主动控制算法，对基础干扰进行主动抑制，实验结果表明，在5 Hz-120 Hz范围内，对于单频干扰，平台可实现30 dB抑制效果。<br>
来源：2017年第5期
《振动与冲击》期刊编辑部
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