振动与冲击

作者：郭芳，刘屿，赵志甲，罗飞，邬依林

单位：1.华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510641；2.广东第二师范学院计算机科学系，广州 510310

关键词：海洋立管；边界控制；Lyapunov理论；高增益观测器

针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统，为有效抑制其振动和避免控制溢出问题，基于立管原始无限维模型，本文将边界控制技术与高增益观测器相结合，设计了边界控制器对立管振动进行主动控制，通过严格的数学分析，验证了控制作用下立管系统的稳定性和闭环系统状态的一致有界性。仿真结果验证了本文所设计边界控制算法对立管振动抑制的有效性。<br>

来源：2017年第21期

《振动与冲击》期刊编辑部

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