振动与冲击

作者：黄俊，袁军堂，汪振华

单位：南京理工大学机械工程学院，南京，210094

关键词：双驱动进给系统; 滚珠丝杠；动态建模; 轴向刚度

为了研究双驱动进给系统的动态特性，本文利用能量法建立了双驱动进给系统多自由度模型。该方法考虑了丝杠螺母副，支撑轴承及直线滚动导轨结合面参数的影响。根据拉格朗日方程推导了双驱动进给系统的刚度，质量矩阵，工作台的位移计算公式。数值仿真计算出系统的固有频率，并对其影响规律进行了进一步分析。研究表明系统轴向刚度、工作台的质量和位置是影响一阶固有频率的主要因素，增大丝杠跨距可以抑制工作台的扭转振动。实验结果表明该动力学模型能够准确地反映系统的动态特性。<br>

来源：2017年第18期

《振动与冲击》期刊编辑部

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