振动与冲击

作者：宁西占,，周惠蒙，吴  斌,，王  贞,

单位：1. 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨 1500902. 哈尔滨工业大学 土木工程学院,哈尔滨 1500903. 中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室 哈尔滨 150080

关键词：实时混合试验；内环控制；H∞控制；鲁棒性；混合灵敏度

实时混合试验将结构的关键部位作为试验子结构进行试验，而其余部分作为数值子结构在计算机中模拟，并通过作动器或振动台对试验子结构进行加载来实现二者边界条件的协调。由于作动器-试件系统复杂的非线性动力特性，传统的PID控制器性能受到一定影响，必须采用时滞补偿方法或外环控制消除作动器-试件系统的非线性动力特性影响，才能保证实时混合试验的成功。为在作动器内环消除作动器-试件系统非线性动力特性的影响，本文采用基于混合灵敏度的H&infin;控制理论设计实时混合试验作动器内环控制器，并研究了这种方法的可行性。数值仿真表明，H&infin;控制器表现出较好的跟踪性能并具有一定的鲁棒性；单自由度线弹性结构实时混合试验证明了该方法在作动器内环控制上的可行性。<br>

来源：2017年第15期

《振动与冲击》期刊编辑部

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