振动与冲击

作者：王战玺，张晓宇，李飞飞，张顺琦，秦现生

单位：西北工业大学，机电学院，西安，710072

关键词：机器人加工系统，切削颤振，刚度模型，动力学模型，主动抑制

采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工，是非常有效的技术途径。由于机器人加工系统的整体刚度过低，在实际加工过程中较易自激产生颤振现象，造成加工失效甚至断刀现象，是当前机器人加工系统应用研究需要解决的技术难题。本文通过对国内外先进机器人加工系统的研究综述，重点分析机器人加工系统的主要特点及切削颤振问题，以机器人加工系统的刚度模型和动力学模型为理论基础，以期进一步揭示机器人加工系统切削颤振机理，为提高机器人加工系统的加工精度和动静态性能而设计出更适合的切削颤振主动抑制技术，并对有待进一步解决的问题以及未来的研究方向进行了讨论与展望。<br>

来源：2017年第14期

《振动与冲击》期刊编辑部

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