振动与冲击

作者：谢溪凌,，王超新,，陈燕毫,，张志谊,

单位：1. 上海交通大学 振动、冲击、噪声研究所，上海 200240；2. 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240

关键词：Stewart平台；主动隔振；频响函数综合；子结构；球铰；音圈作动器

提出一种采用石墨自润滑球铰连接的立方体构型Stewart隔振平台，6个支腿通过可转动的球铰与基础及载荷平台相连，每个支腿由音圈作动器与力传感器构成。在假设各支腿、基础及载荷平台均为弹性体的基础上，采用子结构频响函数综合法对Stewart隔振平台进行动力学建模，并通过FEM方法进行验证，给出内嵌反馈控制的隔振平台模型，对反馈控制效果进行仿真验证。在仿真分析的基础上，对隔振平台的被动隔振性能和内嵌反馈控制的主动隔振性能进行实验，结果表明，被动隔振在30-200Hz频段内具有约-36dB/dec的衰减率，主动隔振在3-100Hz频段内可获得最大20dB的幅值衰减，在200Hz内，支腿力RMS值控制后下降75-80%。<br>

来源：2017年第12期

《振动与冲击》期刊编辑部

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