振动与冲击

作者：卢少波 ,，靳宗向 ，康学忠

单位：1.重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2. 上海市空间飞行器机构重点实验室，上海 200240；3. 重庆大学 汽车工程学院，重庆 400044

关键词：齿轮系统动力学; 温度交变; 相图; Poincare映射; 分岔图

在轨航天器齿轮传动机构频繁进出地球阴影区时，因温度交替变化会引起齿侧间隙改变，导致传动精度下降，甚至会造成卡死或传动中断。本文以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为对象，综合考虑时变啮合刚度、综合传递误差及齿侧间隙等因素的基础上，进一步引入空间特殊环境下的温度交变效应，建立了适用于空间环境的齿轮系统非线性动力学模型。采用4-5阶变步长Runge-Kutta算法，结合相图、Poincare映射图和分岔图，分别对考虑和不考虑温度交变效应的系统动力学行为进行了求解和分析，并定量研究了温度交变幅值和频率对齿轮系统动力学的影响。结果表明，环境交变温度对齿轮系统动力学影响较大，使得系统各工况都有不同程度向混沌演化的趋势，且交变的幅值和频率对系统解结构的影响呈现一定规律，相关结论对特殊环境齿轮系统的设计与匹配具有一定的指导意义。<br>

来源：2017年第12期

《振动与冲击》期刊编辑部

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