振动与冲击

作者：吴晓建，周  兵，文桂林

单位：湖南大学 汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙410082

关键词：液压互联悬架；抗侧倾；主动控制；作动器动力学；反演法；

为提高车辆的侧倾稳定性及抗侧翻能力，开展了考虑液压作动器动力学特性的主动互联悬架控制研究。首先建立了主动液压互联悬架动力学模型及液体连续方程，然后以车身侧倾角为控制目标，采用backstepping非线性控制方法完成了抗侧倾控制器设计及其稳定性分析，通过构造控制目标跟踪函数使控制系统平稳过渡并追踪期望的侧倾角度。角阶跃转向工况抗侧倾模拟分析表明：所设计的控制系统能使车身侧倾角跟踪期望的角度值，有效控制车身侧倾姿态，降低载荷转移率，提高抗侧倾性能及侧翻极限，同时，主动互联抗侧倾控制还能有效改善悬架动挠度及车轮动载，综合提升车辆性能。<br>

来源：2017年第12期

《振动与冲击》期刊编辑部

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