振动与冲击

作者：侯雨雷，汪 毅，井国宁，曾达幸，邱雪松，李慧剑

单位：1. 燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004；2. 燕山大学 河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室，河北 秦皇岛 066004

关键词：并联机构；间隙；动力学；混沌；冲击

针对含间隙机构中的混沌与冲击现象，以自主提出的RU-RPR（R为转动副，U为虎克铰，P为移动副）两转动解耦并联机构为研究对象，考虑运动副间隙，结合Lankarani-Nikravesh接触力模型与拉格朗日方程建立间隙机构动力学模型，分析不同的驱动速度和摩擦系数对机构中混沌现象与冲击的影响，同时探讨机构的稳定性与冲击现象的关系，并分析增设弹簧对机构动力学特性的影响。研究结果表明，改变驱动速度与摩擦系数时，冲击现象仍然存在，而机构可以由混沌运动变为周期运动，稳定性增强；机构的稳定性与冲击现象并没有必然的联系，且增加弹簧可以显著的减弱机构中的冲击程度。<br>

来源：2017年第1期

《振动与冲击》期刊编辑部

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