振动与冲击

作者：侯雨雷，张占叶，李明洋，汪毅，曾达幸，李慧剑

单位：1. 燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004；2. 中北大学信息商务学院 机械工程系，山西 晋中 0306003. 燕山大学 河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室，河北 秦皇岛 066004

关键词：解耦并联机构；间隙；动力学；混沌辨识

以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象，阐述机构结构组成，并针对其运动副存在间隙状况，建立含间隙机构动力学模型；基于ADAMS软件进行动力学仿真，并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下，机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化；借助Poincare截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识，绘制Poincare映射图，揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象，对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。<br>

来源：2016年第8期

《振动与冲击》期刊编辑部

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