振动与冲击

作者：王强 , ， 刘永葆 ,，贺星 ,, 刘树勇

单位：1.海军工程大学 动力工程学院，武汉 430033；2.舰船动力工程军队重点实验室 ，湖北 430033

关键词：混合系统；故障诊断；粒子滤波；噪声统计特性；自适应滤波

针对混合系统故障诊断问题，提出了一种模型噪声方差自适应修正的多模态故障诊断方法。首先，在粒子滤波的框架内将混合系统故障诊断建模为最优状态估计与跟踪问题，利用实时观察信息和各个模态先验的转移概率，估计最优的故障模态，并针对估计结果进行单独的建模分析；接着，根据平滑估计值和当前观测信息之间的相关性，建立噪声方差在线自适应检测机制，对模态噪声方差进行自适应更新，有效克服了模型噪声统计特性时变对滤波精度的影响，提升了算法的鲁棒性。最后，针对多种模态估计跟踪进行了充分的仿真分析，验证了本文方法的有效性和鲁棒性。<br>

来源：2016年第8期

《振动与冲击》期刊编辑部

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