振动与冲击

作者：邱志成，许燕飞

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院 广州，510641

关键词：刚柔耦合系统；柔性铰接梁；振动主动控制；自适应；模糊神经网络

<div style="line-height: 150%">由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中，在调姿或者外部扰动带来振动时，将影响系统的稳定性和指向精度，对带有铰接结构的柔性梁的影响更甚。设计并建立了带有柔性关节（谐波齿轮）的旋转柔性铰接梁实验平台，进行了基于压电传感器测量信号的振动频响特性分析，分别采用PD控制和自适应RBF模糊神经网络控制算法，进行了基于电机驱动的位置设定点弯曲振动的主动控制研究。实验比较结果验证设计的自适应RBF模糊神经网络控制算法能够快速抑制振动。</div> <div style="line-height: 150%">&nbsp;</div>

来源：2016年第7期

《振动与冲击》期刊编辑部

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