振动与冲击

作者：乔冠， 刘更， 马尚君， 佟瑞庭， 周勇

单位：西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室，西安 710072

关键词：机电作动器；行星滚柱丝杠副；动态特性；结构刚度；间隙非线性

以舵回路系统中机电作动器为研究对象，考虑机电作动器的安装和舵面负载连接，建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析，探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明：相比传动刚度，结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显；行星滚柱丝杠副间隙量越大，系统的阶跃响应波动幅值越明显；在给定舵控指令下，机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1.8mm，相对误差为1.2%，从而较好的反映了模型的有效性，为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供了理论依据。<br>

来源：2016年第7期

《振动与冲击》期刊编辑部

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