振动与冲击

作者：李  冲，许立忠，高立超

单位：燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004

关键词：压电谐波电机；传动系统；非线性；自由振动；Linz Ted-Poincaré法

设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机，并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论，建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincar&eacute;法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程，分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点；通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明，传动系统非线性由啮合齿数变化引起，啮合齿数越少系统非线性越显著；系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向；利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。<br>

来源：2016年第6期

《振动与冲击》期刊编辑部

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