振动与冲击

作者：李文礼 石晓辉邹喜红郭栋余勇易鹏

单位：1.重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆400054;2.重庆市科学技术研究院 重庆轨道交通及汽车(摩托车)零部件研究中心，重庆 400054

关键词：负载模拟；传动系；滑模变结构控制；迭代学习控制

为了考核传汽车动系疲劳耐久性，利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析，确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟控制系统对目标载荷曲线的跟随精度，设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器，迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少跟随误差，使系统输出尽可能逼近理想值，结合滑模变结构控制响应快，对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。滑模迭代学习控制方法在学习10次后其控制精度（4.7%）比使用常规PID控制（8.3%）提高了3.6%，迭代后载荷响应误差可控制在5%以内，能够满足室内耐久性试验的要求。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>

来源：2016年第5期

《振动与冲击》期刊编辑部

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