振动与冲击

作者：刘西侠，袁磊,刘维平

单位：1. 装甲兵工程学院 机械工程系, 北京 100072

关键词：三轴车辆；操纵稳定性；根轨迹法；相平面法

三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂，这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过 后，轮胎呈现出较强的非线性特性，分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型；在线性域内，基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响；在非线性域内，基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系；最后，分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性，为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。<br>

来源：2016年第4期

《振动与冲击》期刊编辑部

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