振动与冲击

作者：方禹鑫，丁千，张微

单位：天津大学 机械工程学院力学系，天津 300072

关键词：舵机系统；间隙；非线性；动态传递误差

舵机系统是典型的机械传动系统，传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响。本文针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统，建立含有齿侧间隙和内部激励误差的平动-扭转运动动力学方程，利用谐波平衡法分析系统的固有频率及周期运动幅频响应，利用数值方法求解、分析传递误差、碰撞和分岔与混沌运动现象，并分析讨论了多间隙和单间隙对系统动力学特性的影响差别。本文分析可以为舵机系统结构参数和操作参数的优化设计、提高传动效率和平稳性提供参考。<br>

来源：2016年第23期

《振动与冲击》期刊编辑部

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