振动与冲击

作者：谭 青，魏 来，任志湘，江波

单位：中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 410083

关键词：球式自动平衡；虚拟实验；Simulink；VRML；自同期

对球式自动平衡装置虚拟实验进行了研究，建立了球式自动平衡装置虚拟实验平台。该平台采用基于Simulink和VRML的运动仿真和建模方法，通过建立控制转盘和滚球运动的Simulink模型，以及球式自动平衡装置的VR场景，来模拟真实的实验环境。然后在主界面上输入实验参数，以进行虚拟实验。通过可视化观察实验过程中滚球运动状态，以及生成的实验结果曲线，对滚球的平衡过程进行分析，分析结果与自同期理论相符。最后通过搭建真实实验台进行实验验证，实验结果进一步表明了该虚拟实验平台具有良好的有效性及可靠性。<br>

来源：2016年第20期

《振动与冲击》期刊编辑部

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