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国内刊号:31-1316/TU
国际刊号:1000-3835
发布日期:
作者:宋作军
单位:淄博职业学院 汽车工程系,山东淄博 255314
关键词:四轮转向;Hopf分岔;Hurwitz行列式;中心流形理论
以四轮转向汽车(4WS)为研究对象,利用分析力学方法,建立了二自由度动力模型。利用Hurwitz代数判据,对4WS系统Hopf分岔进行了计算,得到分岔点。利用中心流形理论将高维4WS汽车系统降到二维,并通过计算二维分岔稳定性指标的正负判定原系统Hopf分岔的类型。利用Matlab软件对系统进行了仿真。结果表明,4WS汽车在一定的参数组合下出现转向自动摆动的性质,对振动的控制研究具有重要的参考价值。<br>
来源:2016年第13期
《振动与冲击》期刊编辑部
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