振动与冲击

作者：陈长征，，王刚，于慎波

单位：1. 沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110870；2. 辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心，沈阳 110870

关键词：有限频域振动控制；主动悬架；输入时滞；广义KYP引理；H∞控制

由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处，使得汽车悬架系统簧下质量增加，造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象，并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素，研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H&infin;控制方法，该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减，同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值，并减少传递到电机轴承上的力，考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理，以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后，通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。<br>

来源：2016年第11期

《振动与冲击》期刊编辑部

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