振动与冲击

作者：金耀  于德介  陈中祥  蒋明华  贺欣

单位：1. 湖南师范大学工程与设计学院 长沙 410081；2. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙 410082

关键词：主动悬架；内分泌系统；LQR；智能控制；减振控制

基于生物内分泌系统激素调节机理设计了内分泌智能控制器，结合传统的线性二次型调节器（LQR），提出一种新型复合结构的内分泌LQR控制器。将其应用于汽车主动悬架减振控制，采用ADAMS/View构建麦弗逊汽车悬架模型，以典型的正弦路面输入和随机路面输入作为激励，通过MATLAB与ADAMS联合仿真对比分析了内分泌LQR控制、传统LQR控制及被动悬架的减振效果。研究结果表明，内分泌LQR控制品质优良、对变化的工况参数具较好的适应性,减振效果要优于传统LQR控制。该方法为主动悬架减振提供了一种新的控制方案，同时也为内分泌智能控制策略及其应用提供了新思路。<br> &nbsp;

来源：2016年第10期

《振动与冲击》期刊编辑部

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